Welcome to Механический Fubao
Industrial robots commonly use RV reducers, harmonic reducers, and planetary reducers. RV reducers provide precise speed control and increased torque for servo engines in industrial robots. Harmonic reducers offer compact size, fewer components, and high transmission efficiency, making them suitable for low-load applications. Planetary reducers reduce the speed of the engine while increasing torque through a planetary gear system. Each type of reducer has its advantages and disadvantages, but they all play a crucial role in optimizing the performance of industrial robots....
Зубчатые редукторы широко используются в различных отраслях промышленности для управления скоростью и крутящим моментом машин. Однако иногда они могут создавать нежелательный шум. Для решения этой проблемы важно обеспечить правильную установку компонентов трансмиссии и избежать повреждений. Должны быть приняты меры по гашению вибрации и блокировке, чтобы предотвратить резонанс между корпусом машины и фундаментом. Ослабленные компоненты двигателя следует затянуть, чтобы предотвратить ненормальные движения и шум. Кроме того, необходимо отрегулировать геометрическую точность компонентов, чтобы минимизировать резонанс и шум. Следуя этим шагам, можно эффективно контролировать уровень шума зубчатых редукторов, обеспечивая плавную и бесшумную работу....
Планетарный редуктор — это широко используемый промышленный продукт, обеспечивающий производительность, сравнимую с другими редукторами военного уровня, но по цене промышленного уровня. Планетарные редукторы широко используются в различных отраслях промышленности в регионах Восточного и Северного Китая. Они также используются в качестве вспомогательных компонентов в таких отраслях, как подъемно-транспортные работы, земляные работы, транспорт и строительство....
Есть пять шагов, которые помогут быстро проверить качество коробок передач. Во-первых, эффективность трансмиссии: если рассеивание тепла больше, это означает, что больше мощности двигателя используется для устранения трения, что приводит к снижению выходной мощности. Энергия сохраняется. Во-вторых, срок службы, срок службы редукторов в первую очередь зависит от срока службы подшипников. В-третьих, точность редукторов зависит от степени зацепления шестерен. Кроме того, точность является важным показателем для оценки редукторов. Наконец, течь масла. Причины утечки масла сложны и включают в себя такие факторы, как марка сальников, сборка сальников, технология обработки вала и методы использования....
В целом промышленные роботы с нагрузкой менее 10 кг в основном используют гармонические редукторы. Для высоконагруженных промышленных роботов с нагрузкой 10-20 кг можно использовать гармонические редукторы для суставов предплечья и лучезапястного сустава. Даже при нагрузке более 30 кг можно использовать редукторы Harmonic для более легких концевых соединений. Редукторы RV чаще используются для деталей, нагруженных тяжелыми нагрузками, таких как основание, плечо и плечо. Ожидается, что с 2023 по 2025 год продажи продолжат расти со среднегодовым темпом 16,8%, превысив 2 миллиона единиц. Структурно промышленные роботы являются крупнейшей областью применения коробок передач, их доля в 2022 году составит 79,7%....
Диагностика неисправностей редуктора RV и техническое обслуживание роботов. В этой статье освещаются важнейшие факторы, влияющие на производительность коробки передач в роботах, включая уплотнительное кольцо, конструкцию сборки, сервоуправление, время использования и перегрузку/воздействие. Он подчеркивает необходимость правильного процесса сборки, внимания к выбору сервопривода, регулярного технического обслуживания и учета нагрузки и инерции. В статье также обсуждается чувствительность гармонических редукторов к ударам и важность предотвращения резких остановок, вызванных субъективными и нестандартными операциями. Реализация этих рекомендаций может повысить эффективность робота и свести к минимуму количество ошибок....
Между гармоническим редуктором и редуктором RV существуют некоторые важные различия с точки зрения конструкции, принципов работы, эффективности трансмиссии, крутящего момента и точности, срока службы и технического обслуживания. Выбор того, какой редуктор использовать, зависит от конкретных требований и условий применения....
По сравнению с обычными редукторами роботы, оснащенные гармоническими редукторами, демонстрируют более высокую точность, грузоподъемность, эффективность передачи и надежность. Поэтому выбор подходящего редуктора имеет решающее значение для повышения производительности и технологических возможностей роботов как при разработке, так и при применении....
Применение Harmonic редуктора в области робототехники имеет широкие перспективы. Его высокая точность, высокая жесткость, компактная конструкция и легкий вес делают его идеальным выбором для шарнирной системы передачи роботов. Благодаря постоянному развитию технологий производительность Harmonic редуктора будет и дальше улучшаться, что принесет больше инноваций и прорывов в разработку роботов....
Роль смазки в коробках передач нельзя недооценивать. Уменьшает трение и износ между механическими деталями, продлевая срок службы редукторов; снижает шум, повышая комфорт рабочей среды; и это снижает потребление энергии, повышая эффективность передачи. Поэтому при использовании коробок передач следует уделять внимание выбору и обслуживанию смазки, чтобы обеспечить правильное функционирование и долговременную стабильность коробки передач....
Русский
Deutsch
English
Español
