Сравнивая редуктор RV с гармоническим редуктором, какой из них лучше?-Механический Fubao

В шарнирно-сочлененных роботах широко используются два типа редукторов: RV-редукторы и гармонические редукторы. Итак, какой из этих двух типов редукторов предпочтительнее?
Каковы их принципы, преимущества и недостатки? Могут ли они заменить друг друга? Давайте познакомимся поближе.

Гармонический редуктор используется для промышленных роботов с небольшой нагрузкой или для нескольких валов на концах больших роботов. Гармонический редуктор, используемый для небольших роботов, характеризуется малыми размерами,
малым весом, большой несущей способностью, высокой точностью перемещения и большим передаточным отношением одноступенчатой передачи.

Редуктор гармоник - это одно из устройств передачи гармоник, которое включает в себя ускоритель и редуктор. Основная конструкция редуктора гармоник - это жесткое колесо, гибкое колесо, подшипник и генератор волн,
которые незаменимы. Среди них количество зубьев жесткого колеса немного больше, чем у гибкого.

Редукторы RV часто используются в шарнирах роботов с большим крутящим моментом, особенно в голеностопных, поясничных и локтевых суставах, промышленных роботах с большой нагрузкой, а редукторы RV используются на первой, второй и третьей осях. По сравнению с редуктором harmonic, редуктор RV обладает более высокой усталостной прочностью, жесткостью и сроком службы. К недостаткам редуктора harmonic относится то, что с увеличением срока службы точность перемещения будет снижаться. В отличие от преимуществ малого веса и габаритов гармонического редуктора, RV-редуктор обладает такими недостатками, как большой вес и габаритные размеры.

Оба они входят в зацепление с меньшим перепадом зубьев, но разница в том, что одна из ключевых шестерен harmonic является гибкой и нуждается в многократной высокоскоростной деформации, поэтому она хрупкая. Поэтому, по сравнению с редуктором RV, редуктор harmonic имеет меньшую несущую способность и меньший срок службы. В редукторах RV обычно используются циклоидальные зубчатые колеса, в то время как в harmonics использовались эвольвентные зубья. В настоящее время некоторые производители используют зубья с двойной дугой окружности, которые являются более совершенными, чем эвольвентные зубья.

По сравнению с гармоническим редуктором, редуктор RV - это новый продукт для трансмиссии. Редуктор RV фактически разработан на основе традиционного редуктора с игольчатым колесом и резьбовым соединением, который не только устраняет недостатки обычной игольчато-маятниковой передачи, но и обладает большим количеством преимуществ, таких как длительный срок службы, стабильная точность, высокая эффективность, плавная передача и так далее. размер, малый вес и большой диапазон изменения передаточного числа оборотов.