WSD Простой гибкий колесный генератор волн Робот-редуктор гармоник-Механический Fubao

ПРИНЦИП ГАРМОНИЧЕСКОГО РЕДУКТОРА

Гармонический привод был изобретен американским изобретателем Уолтом Массером в середине 1950-х годов.

1. Состав гармонического редуктора

Гармонический редуктор состоит из трех основных компонентов: генератора волн, гибкого шлица и кругового шлица.

Генератор волн: состоит из шарикоподшипника и эллиптического кулачка. Генератор волн обычно прикрепляется к входному концу, внутреннее кольцо подшипника фиксируется вокруг кулачка, вызывая внешнее кольцо подшипника деформируется и принимает эллиптическую форму.

Гибкая шлица: представляет собой упругий тонкостенный компонент с зубьями шестерни на внешней поверхности. Обычно он устанавливается на выходном конце.

Круговая шлица: представляет собой жесткое стальное кольцо с внутренними зубьями. Обычно он имеет на два зубца больше, чем гибкий шлиц, и обычно крепится к корпусу.

2. Принцип гармонического редуктора

В качестве редуктора гармонический редуктор часто находится в следующем состоянии: привод генератора волн, круговой шлиец фиксирован, гибкий шлиец - выходной конец.

Когда генератор волн помещается внутрь гибкого шлица, гибкий шлиец принимает эллиптическую форму, в результате чего зубцы гибкого шлица входят в зацепление с профилем зубьев круглого шлица вдоль главной оси эллипса с зубьями. полностью расцеплен по малой оси эллипса.

Вращение генератора волн заставляет гибкую шлицу непрерывно деформироваться, зубцы меняют рабочее состояние в процессе сцепления и расцепления, таким образом реализуется передача движения между генератором волн и гибкой шлицей

3. Характеристики гармонического редуктора

1. Высокая точность: значительная часть зубьев постоянно находится в зацеплении и зацепляется в двух зонах, расположенных на расстоянии 180 градусов друг от друга. Это означает, что влияние ошибок шага зубьев и накопленных ошибок шага на точность вращения нейтрализуется, что обеспечивает высокую точность позиционирования и вращения.

2. Высокоскоростное передаточное число: гармоническая коробка передач имеет высокие одноступенчатые передаточные числа 1/30–1/500. Три основных компонента на одной оси без сложных конструкций могут обеспечить высокие передаточные числа.

3. Высокая способность к крутящему моменту: каждый зуб подвергается незначительному усилию, но обеспечивает высокий крутящий момент из-за способа контакта зубьев друг с другом и из-за того, что значительный процент зубьев в гибкой шлице зацепляется. всегда.

4. Небольшие размеры и легкий вес:, несмотря на меньшие размеры и меньший вес по сравнению с обычными зубчатыми механизмами, гармонический редуктор обеспечивает тот же уровень крутящего момента и передаточного числа снижения скорости, что и его обычные аналоги, что позволяет уменьшить размеры машин и оборудования. и легче.

5. Превосходная эффективность и длительный срок службы.

6. Тихая работа и минимальная вибрация.

Генератор волн

гибкий сплайн

Круговой сплайн

Гибкому шлицу придается эллиптическая форма с помощью генератора волн, в результате чего зубья гибкого шлица входят в зацепление с профилем зубьев круглого шлица вдоль главной оси эллипса, при этом зубья полностью разъединяются поперек малая ось эллипса.

Поскольку генератор волн вращается по часовой стрелке с фиксированным круговым шлицем, гибкий шлиец подвергается упругой деформации, и положение его зубца перемещается, поворачиваясь относительно круглого шлица.

По мере того, как генератор волн поворачивается на 180 градусов в направлении стыковки, гибкий шлиец перемещается против часовой стрелки на один зуб относительно круглого шлица.

При каждом полном повороте генератора волн по часовой стрелке (360 градусов) гибкий шлиец перемещается против часовой стрелки на два зубца относительно круглого шлица, поскольку у гибкого шлица на два зубца меньше, чем там. находятся на круговом сплайне. в общем, это движение рассматривается как выходное действие.

Построение сетки зуб за зубом

Пропускная способность зубчатых колес увеличена на 15 %.
Повышение температуры снизилось на 8–10 градусов.
Уменьшена площадь контакта с усталостной коррозией шестерни.
Срок службы превысил 15 000 часов.

О профиле зуба WS

Мы внесли некоторые улучшения на основе традиционного теоретического профиля двойной дуги. Профиль зуба, образованный исходной непрерывной дугой с двумя кривыми, оптимизирован как непрерывная дуга с множеством сегментов кривизны. Обеспечить правильное зацепление шестерен редуктора и одновременно защитить от риска выхода смазки из строя после выдавливания смазки за счет уменьшения относительного трения скольжения.

На основе δ форма зуба, нагрузочная способность увеличивается на 15%, повышение температуры снижается на 8-10 градусов, площадь контакта усталостной питтинговой коррозии шестерни уменьшается более чем на 30%, непрерывная работа и срок службы составляют более 15000 часов, что улучшает общая производительность гармонического редуктора.

При разработке формирование мягкого профиля зуба может определяться радиальным смещением генератора. Различные передаточные числа редукторов могут быть оснащены различными профилями зубьев. Зазор зацепления можно удобно регулировать в соответствии с фактическими условиями. Поддерживайте коробку передач в наилучшем рабочем состоянии.

Различные передаточные числа редукторов могут быть оснащены различными профилями зубьев

О гармоническом редукторе Fubao

Dongquan Fubao Motor Technology Co.,Ltd — специализированная компания, занимающаяся исследованиями и разработками высокоточных гармонических редукторов. Компания располагает стандартным заводом площадью 30 000 квадратных метров, использует лучшее в мире производственное и инспекционное оборудование и осуществляет строгий контроль качества на всех звеньях, от сырья до готовой продукции, чтобы гарантировать качество продукции.

Полностью независимая разработка, компания R& Центр D был определен как провинциальный R& Д центр высокотехнологичных предприятий. В области гармонического привода имеет ряд национальных патентов на изобретения и национальных патентов на полезные модели.

Прецизионный гармонический редуктор, разработанный и производимый нашей компанией, обладает характеристиками высокой надежности, высокой точности, высокого крутящего момента, длительного срока службы, большого передаточного отношения, небольшого объема и т. д. Продукция широко используется в области робототехники, аэрокосмическое оборудование, станки с ЧПУ, оборудование для производства полупроводников, системы автоматического управления точным оборудованием и т. д. и стремятся изменить мировую модель автоматизации.