5 шагов для определения редуктора

Эффективность передачи: снижение выходной мощности

Эффективность передачи является важным показателем оценки редукторов. Для тестирования эффективности передачи требуется специализированное оборудование, и клиентам трудно самостоятельно измерить конкретные данные, но горизонтальные сравнения возможны. Тепло является наиболее интуитивно понятным способом сравнения.

Как мы узнали в физике, энергия сохраняется, поэтому, если много тепла рассеивается, это означает, что больше энергии от двигателя используется для устранения трения, что приводит к снижению выходной мощности. Уменьшается выходная мощность, естественно уменьшается нагрузка, что приводит к недостаточной мощности, снижению ускорения и замедлению ритма.

Жизнь: качество определяется временем

Срок службы редуктора в основном зависит от срока службы подшипника. Как правило, подшипники первыми повреждаются, особенно в гармонических редукторах. Для редукторов RV планетарная структура также является слабой точкой.

Преждевременный износ обычно происходит от нескольких месяцев до года, в зависимости от условий эксплуатации. Таким образом, производители шестерни, которые увеличивают производство для удовлетворения растущего спроса на роботов, должны обратить внимание.

Производство тепла: точность или тепло

Точность редуктора зависит от стыковки шестерни. Если зазор сцепления слишком велик, точность редуктора будет ниже. Использование небольшого натяжения увеличивает точность, но приводит к созданию чрезмерного тепла.

В редукторах RV различия в теплогенерации с использованием гармонической трансмиссии не заметны, но для различных марок гармонических редукторов, теплогенерация сильно различается. В гармонии HD является единственным производителем, который может одновременно достичь высокой точности и низкой температуры.

04 Точность: важный показатель редуктора

Это включает в себя два типа: точность угловой передачи, которая указана в руководстве по зубчатым редукторам и влияет на абсолютную точность позиционирования робота; А также точность повторного позиционирования, которая не упоминается в руководстве по редуктору, влияет на точность повторного позиционирования робота.

Производители редукторов, как правило, имеют профессиональное оборудование для точности угловой передачи, но клиенты также могут разработать некоторые простые методы измерения. То же самое относится и к точности повторного позиционирования.

Нефтяная утечка: как определить подлинную утечку?

Это проблема, с которой должен столкнуться любой редуктор. Причины утечки нефти довольно сложны, включая марку масляного уплотнения, масляную упаковку, технологию обработки вала, метод использования и т.д. Кроме того, есть поддельные и поддельные утечки нефти.

Фальшивая утечка произошла вскоре после операции, и небольшое количество утечки нефти прекратилось через короткое время. Обычно это связано с освобождением внутреннего давления, которое решает проблему. Реальная утечка может произойти в любое время, может возникнуть с самого начала, указывая на проблемы с качеством изделия или сборки, или может возникнуть после длительной эксплуатации, которая, как правило, связана с сроком службы масляного уплотнения, исключая неправильное использование.