Русский
Deutsch
English
Español
Как мы все знаем, механизм замедления — это промежуточное устройство, соединяющее серводвигатель и исполнительный механизм, и из него состоит основной компонент движения робота — «сустав».
Для каждого сустава требуются разные механизмы замедления, и наиболее часто используемый из них — гармонический редуктор. Однако, согласно последним сообщениям, в настоящее время существует вероятность изменений в решении некоторых вращающихся соединений самых популярных человекоподобных роботов, и основным переменным звеном является то, что планетарный редуктор может заменить гармонический редуктор. Видно, что планетарный редуктор станет ключевым фактором, ограничивающим развитие робототехники.
Планетарные редукторы, применяемые в роботах-гуманоидах, должны соответствовать характеристикам высокой повторяемости, точности позиционирования, высокой жесткости и высокого выходного крутящего момента. Планетарные редукторы серии DA компании Pinion, применяемые в роботах-гуманоидах, разработаны с учетом требований высокой точности, при этом минимальный люфт достигает ≤1 угловой минуты.
Продукт сочетает в себе характеристики низкого люфта, низкого уровня шума (58-65 децибел) и высокого крутящего момента, что может обеспечить превосходную точность управления гуманоидными роботами, отвечает требованиям высокой повторяемости позиционирования, высокой жесткости и высокого выходного крутящего момента гуманоидных роботов. роботы.
Конкретные преимущества заключаются в следующем:
1. Компактная структура
Планетарные редукторы с шестернями полностью используют пространство, проектируют подшипники и передаточные числа в ограниченном пространстве, делают изделие меньшим по объему, чем традиционные редукторы, и экономят место.2. Выходной вал и водило планетарной передачи выполнены за одно целое.
Неразъемное водило планетарной передачи и выходной вал обеспечивают превосходную жесткость на кручение. После прецизионной обработки набор шестерен не может быть эксцентричным, что может уменьшить помехи, уменьшить износ и шум. В то же время больший пролет используется для настройки подшипников для распределения нагрузок на подшипники, что еще раз усиливает крутильную жесткость и радиальную грузоподъемность планетарного редуктора.3. Высокая эффективность
Когда планетарный ряд работает, он находится в состоянии полностью плотного зацепления, что снижает вероятность возникновения ситуации, когда столкновение шестерен или локальное зацепление приводит к повреждению шестерни. Благодаря полностью плотному зацеплению потери эффективности каждого сегмента зубчатой передачи составляют всего 3%. Этот тип метода передачи может обеспечить высокую эффективность передачи в процессе передачи кинетической энергии от редуктора к концу механизма, избегая механических потерь, вызванных внутренним трением и скольжением шестерни.4. Высокая осевая и радиальная нагрузка.
Выходной вал планетарного редуктора имеет конструкцию с большим пролетом, а подшипники расположены на обоих концах выходного вала. Эта конструкция может эффективно рассеивать силу, действующую на выходной вал, уменьшать нагрузку на подшипник и, другими словами, повышать осевую и радиальную грузоподъемность, которую можно выдерживать при одном и том же размере.5. Высокая прочность
Планетарный редуктор Pinion имеет очень прочный и стабильный набор шестерен, а толщина шестерен распределяет нагрузку. Большепролётная несущая группа обеспечивает стабильную конструкцию; точный набор шестерен с плотным зацеплением распределяет нагрузку на каждую планетарную передачу, чтобы выдерживать крутящие нагрузки.6. Высокая стабильность
Точная механическая обработка гарантирует, что планетарный редуктор сохраняет соосность и соосность, а использование подшипников с большим пролетом обеспечивает превосходную стабильность продукта.Являясь генеральным агентом Pinion в южном регионе Китая, компания Fubao Mechanical and Electrical Technology тесно сотрудничает с Pinion уже более 30 лет. У нас есть абсолютное преимущество по срокам поставки и цене, и мы приложим все усилия для содействия здоровому развитию отечественной робототехнической отрасли.
Теперь предложение