Коробка передач для автофургона против Harmonic Drive: 60 секунд. Узнайте разницу

Объяснение различий между коробкой передач для дома на колесах и Harmonic Drive за 60 секунд: Являясь основными компонентами промышленных роботов, редукторы должны обладать такими характеристиками, как короткая передаточная цепь, компактные размеры, высокая мощность, малый вес и простота управления.

В настоящее время в шарнирных роботах широко используются два основных типа редукторов: редукторы RV и гармонические приводы. Так в чем же разница между ними?

Редукторы RV обычно используются в коленных, поясных и локтевых суставах роботов, которым требуется высокий крутящий момент. Обычно редукторы РВ используются в 1-2-3 осях промышленных роботов с большими нагрузками. По сравнению с гармоническими приводами, редукторы RV имеют более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы. В отличие от гармонических приводов, точность движения которых со временем значительно снижается, редукторы RV имеют тот недостаток, что они тяжелые и большие по размеру.

С другой стороны, гармонические приводы обычно используются в промышленных роботах с более легкими нагрузками или в концевых соединениях больших роботов. Поскольку гармонические приводы представляют собой тип зубчатого механизма, они обладают преимуществами небольшого размера, легкого веса, высокой несущей способности, высокой точности движения и большого одноступенчатого передаточного числа.

И редукторы RV, и гармонические приводы представляют собой типы циклоидальных зубчатых механизмов. Отличие заключается в одной критической передаче в гармонических передачах, которая является гибкой и подвергается многократной высокоскоростной деформации. Поэтому он относительно хрупкий, с ограниченной несущей способностью и сроком службы. В коробках передач для автофургонов обычно используются механизмы с игольчатыми колесами. Раньше в гармонических приводах использовались эвольвентные профили зубьев, но теперь некоторые производители применяют профили зубьев с двойной дугой, которые более совершенны, чем эвольвентные профили.