Особенности планетных редукторов на прямых зубах серии WPG
1. Внешняя трансмиссионная коробка изготовлена из высококачественного материала 20CrMnT/20CrMo/SCM415, который контролируется зажиганием. Его поверхностная твердость до HRC60 и plusmn2;
Точность ректификации / шлифования зубной поверхности составляет класс JIS2; Имеет стабильную работу, низкий уровень шума, большой крутящий момент нагрузки и небольшой зубной зазор;
2. Внутренние трансмиссионные коробки обрабатываются с использованием множества методов вытяжки или спиральной резки, обычно используемых в Японии;
3. Планетарная коробка шестерни во время эксплуатации находится в состоянии полной сцепления, что уменьшает случаи, когда коробка шестерни столкнулась или частично сцеплена, что приводит к повреждению шестерни.
Особенности полной и тесной стыковки приводят к потере эффективности каждого трансмиссии только в 3%.
Этот тип передачи, когда вход кинетической энергии редуктора до механического конца, может обеспечить высокую эффективность передачи, чтобы избежать внутреннего трения, скольжения и механических потерь;
4. Модульная конструкция входного вала редуктора подходит для любого производителя и любой модели электродвигателя;
Переходные фланцы после редуктора используют материал из титанового алюминиевого сплава, после обработки поверхности внешний вид красивый, легкий вес, хорошее теплоотдача;
5. Все модели редуктора оснащены масляным уплотнением скелета, чтобы предотвратить утечку масла при работе редуктора на высокой скорости; Подшипники, масляные уплотнения и другие стандартные детали используют международные и отечественные бренды;
6. Ось изготовлена из легированной стали и подвергается закачиванию и обратной обработке для удовлетворения требований к прочности и вязкости.
Чертежи планетного редуктора на прямых зубах серии drawing
Параметры редуктора планетарных прямых зубов серии
Size | WPG042 | WPG060 | WPG070 | WPG080 | WPG090 | WPG115 | WPG130 | WPG142 | WPG215 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
D1 | 50 | 70 | 85 | 90 | 100 | 130 | 160 | 185 | 235 | |
D2 | 3.4 | 5.5 | 5.5 | 6.5 | 6.5 | 8.5 | 11 | 11 | 13.5 | |
D3h6 | 10 | 14 | 16 | 20 | 22 | 25 | 32 | 40 | 55 | |
D4g6 | 26 | 50 | 50 | 70 | 80 | 110 | 120 | 130 | 180 | |
D5 | 14 | 17 | 20 | 25 | 25 | 35 | 40 | 60 | 65 | |
D6 | M5X0.8P | M5X0.8P | M5X0.8P | M6X1P | M8X1.25P | M10X1.5P | M12X1.75P | M12X1.75P | M20X2.5P | |
D10 | 42 | 60 | 70 | 80 | 90 | 115 | 140 | 162 | 205 | |
L1 | 42 | 60 | 75 | 90 | 95 | 120 | 145 | 175 | 215 | |
L2 | 26 | 35 | 35 | 40 | 46 | 55 | 75 | 87 | 90 | |
L3 | 2 | 3 | 5 | 3 | 5 | 4 | 5 | 5 | 6 | |
L4 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 10 | 12 | 15 | 20 | |
L5 | 23 | 30 | 28 | 36 | 36 | 50 | 70 | 80 | 82 | |
L6 | 3 | 2 | 3 | 3 | 3 | 5 | 6 | 6 | 7.5 | |
L7 | 16 | 25 | 25 | 30 | 30 | 40 | 55 | 65 | 70 | |
L8 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 3 | 4 | 4 | 4 | |
L9 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 23 | 30 | 30 | 42 | |
C1* | 46 | 70 | 70 | 90 | 90 | 145 | 200 | 200 | 200 | |
C2* | M4X0.7P | M5X0.8P | M5X0.8P | M6X1P | M6X1P | M8X1.25P | M12X1.75P | M12X1.75P | M12X1.75P | |
C3* | 6≤C3≤8 | 8≤C3≤14 | 8≤C3≤14 | 11≤C3≤22 | 11≤C3≤22 | 19≤C3≤24 | 19≤C3≤24 | 22≤C3≤42 | 22≤C3≤42 | |
C4* | 27 | 32.5 | 32.5 | 45.5 | 45.5 | 60 | 82 | 82 | 82 | |
C5* | 30 | 50 | 50 | 70 | 70 | 110 | 114.3 | 114.3 | 114.3 | |
C6* | 6 | 5 | 5 | 5 | 5 | 10 | 10 | 10 | 10 | |
C7* | 42 | 60 | 60 | 90 | 90 | 130 | 180 | 180 | 180 | |
B1 | 3 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 | 10 | 12 | 16 | |
H1 | 11.2 | 16 | 18 | 22.5 | 24.5 | 28 | 35 | 43 | 59 | |
C8* | L1 | 88 | 110 | 121.5 | 153 | 153 | 219 | 203.5 | 296 | 242 |
L2 | 98.3 | 126.5 | 139.5 | 178 | 178 | 237 | 273.5 | 335 | 349.5 |
(1) относится к радиальным и осевым силам, действующим в центре выхода, когда выходная скорость составляет 100 оборотов / мин.
(2) Вес редуктора в этой книге является приблизительным, фактически зависит от готового продукта.
(3) Инерция вращения связана с коэффициентом передачи, рамой, входным валом и стандартным валом двигателя
Size | Stage | Ratios | WPG042 | WPG60 | WPG70 | WPG80 | WPG90 | WPG115 | WPG130 | WPG142 | WPG215 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Rated output torque(Nm) | L1 | 3 | 4.5 | 20 | 22 | 65 | 75 | 120 | 195 | 400 | 1050 |
4 | 15 | 31 | 45 | 75 | 85 | 215 | 600 | 800 | 1780 | ||
5 | 14 | 39 | 41 | 88 | 100 | 230 | 505 | 700 | 1600 | ||
7 | 8 | 25 | - | 80 | 80 | 160 | 325 | 550 | 1000 | ||
8 | - | 15 | 18 | 50 | 55 | 120 | 210 | 450 | 950 | ||
10 | 5 | 15 | 15 | 50 | 50 | 110 | 160 | 210 | 305 | ||
L2 | 12 | 18 | 20 | 45 | 75 | 75 | 120 | 195 | 800 | 1780 | |
15 | 18 | 20 | 41 | 75 | 75 | 120 | 195 | 700 | 1600 | ||
16 | 20 | - | 45 | - | - | - | - | 800 | 1780 | ||
20 | 20 | 31 | 45 | 85 | 85 | 215 | 600 | 800 | 1000 | ||
25 | 18 | 39 | 41 | 100 | 100 | 230 | 505 | 700 | 1780 | ||
30 | - | 20 | 41 | 75 | 75 | 120 | 195 | 700 | 1600 | ||
35 | 18 | 39 | 22 | 100 | 100 | 230 | 505 | 550 | 1780 | ||
40 | 20 | 31 | 41 | 85 | 85 | 215 | 600 | 700 | 1600 | ||
50 | 18 | 39 | 25 | 100 | 100 | 230 | 505 | 450 | 700 | ||
70 | 10 | 25 | - | 80 | 80 | 160 | 325 | - | - | ||
100 | - | 15 | 45 | 50 | 50 | 110 | 160 | 800 | 1780 | ||
Max output torque(Nm) | L1,L2 | 2.0 times Batedoatpat torque | |||||||||
Return backlash(arcmin) | L1 | 3~10 | ≤12 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤8 | ≤8 |
L2 | 12~70 | ≤15 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤10 | ≤10 | |
Rated input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 3000 | 4000 | 4000 | 4000 | 4000 | 3500 | 3000 | 3000 | 4000 |
Max input speed(rpm) | L1,L2 | 3~100 | 6000 | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | 6000 | 6000 | 4500 | 4000 |
Torsional stiffness(Nm/arcmin) | L1,L2 | 3~100 | - | 2.1 | - | 4.6 | 5.5 | 12 | 30 | - | - |
Allowable Radial Load(N) | L1,L2 | 4~100 | 200 | 320 | - | 510 | 550 | 1600 | 4500 | - | - |
Allowable axial load(N) | L1,L2 | 4~100 | 160 | 280 | - | 460 | 500 | 1350 | 2800 | - | - |
Noise(dB) | L1,L2 | 4~100 | ≤58 | ≤61 | ≤58 | ≤63 | ≤63 | ≤68 | ≤78 | ≤70 | ≤70 |
Life(hrs) | L1,L2 | 4~100 | 20000 | ||||||||
Efficency(%) | L1 | 4~10 | ≥97 | ||||||||
L2 | 16~100 | ≥94 | |||||||||
Temperature(°C) | L1,L2 | 16~100 | -10℃~+90℃ | ||||||||
Degree of protection | L1,L2 | 16~100 | IP65 | ||||||||
Grease | L1,L2 | 16~100 | Fully Synthetic Grease | ||||||||
Transmission inertia of reducer | |||||||||||
Size | Stage | Ratios | WPG042 | WPG60 | WPG70 | WPG80 | WPG90 | WPG115 | WPG130 | WPG142 | WPG215 |
Moment of inertia(kg.cm) | L1 | 3 | 0.31 | 0.17 | 0.165 | 0.63 | 0.63 | 3.45 | 9.58 | 12.14 | 251.6 |
4 | 0.22 | 0.15 | 0.039 | 0.55 | 0.55 | 2.86 | 8.65 | 7.78 | 243 | ||
5 | 0.019 | 0.14 | 0.078 | 0.49 | 0.49 | 2.85 | 8.44 | 6.07 | 232.4 | ||
7 | 0.017 | 0.13 | - | 0.54 | 0.45 | 2.85 | 7.35 | - | - | ||
10 | 0.015 | 0.13 | 0.063 | 0.44 | 0.44 | 2.61 | 7.11 | 4.6 | - | ||
L2 | 12 | 0.029 | 0.05 | - | 0.17 | 0.17 | 0.63 | 3.45 | - | - | |
15 | 0.023 | 0.15 | 0.039 | 0.15 | 0.15 | 0.55 | 2.86 | 7.47 | 55.3 | ||
20 | 0.022 | 0.04 | 0.049 | 0.14 | 0.14 | 0.49 | 2.85 | 6.95 | 52.1 | ||
25 | 0.019 | 0.04 | 0.039 | 0.13 | 0.13 | 0.45 | 2.61 | 5.65 | 52.1 | ||
30 | - | 0.04 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
35 | 0.017 | 0.04 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
40 | 0.015 | 0.04 | 0.027 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | 5.81 | 50.09 | ||
50 | 0.015 | 0.04 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
70 | 0.015 | 0.03 | - | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | - | - | ||
100 | - | 0.03 | 0.016 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.61 | 6.1 | - |
Область применения
Подходит для широкого спектра применений
Кооперативный робот
Многосуставной аппарат
Станок для лазерной резки
Станок, шлифовальные станки
ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
Роботы Scara, рука-паук...
ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
Манипулятор, осевой робот и т.д
ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫЙ РОБОТ
Бионический робот, шагающие роботы
AGV CAE
Складская логистика AGV car
МЕХАНИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ
Станок для гибки труб...
Резьбонарезной станок с ЧПУ
Вырезание и печать зубных протезов
ВНЕШНИЕ РОБОТЫ
реабилитация бобоt...
Теперь предложение