Характеристики высокоточного миниатюрного циклоидального редуктора RV

Поскольку индустрия промышленных роботов продолжает развиваться, в отрасли робототехники растет спрос на коробки передач для автофургонов. Процветание обрабатывающей промышленности Китая способствовало синхронному развитию отрасли коробок передач, хотя значительная ее часть по-прежнему зависит от импорта. Согласно анализу развития мировой и китайской индустрии коробок передач для автодомов в 2022 году, японские компании будут занимать значительную долю рынка. Основная причина этого в том, что они имеют более высокую точность изготовления, с которой не могут сравниться отечественные производители.

В существующих редукторах RV в качестве основных редукторов в основном используются эвольвентные цилиндрические планетарные механизмы. Этот механизм состоит из вала-шестерни (шестерню на валу-шестерне можно назвать центральным колесом) и планетарных колес. Вал-шестерня имеет цилиндрическую прямозубую конструкцию, что предъявляет высокие требования к точности сборки планетарного механизма с эвольвентной передачей. Для повышения точности сборки необходимо повышать точность изготовления и обработки зубчатых колес.

В настоящее время точность обработки зубчатых колес в Китае обычно находится на уровне 7, в то время как требования к точности изготовления центрального колеса и планетарных колес высокоточных шестерен RV, используемых в соединениях роботов, находятся на уровнях 5-6. Импорт современного точного производственного оборудования из-за границы значительно увеличивает производственные затраты, особенно если учесть, что некоторое точное производственное оборудование по-прежнему подвергается «технологической блокаде». Достижение внутреннего замещения стало одной из проблем отечественной индустрии коробок передач.

Дунгуань Фубао понимает, что технологические прорывы необходимы для достижения внутреннего замещения. Именно на основе этого принципа Дунгуань Фубао разработал новую технологию передачи. Благодаря этой новой технологии трансмиссии и революционным инновациям в конструкции высокоточные микрогармонические коробки передач Dongguan Fubao не только уменьшают сложность производства и сборки, но также позволяют создавать трансмиссии со сверхвысокими передаточными числами. В результате они постепенно заменили планетарные трансмиссии с одной гармонической передачей и чисто гармонической передачей.

Основным компонентом высокоточного микрогармонического редуктора является гармонический механизм, имеющий дугообразную конструкцию с R-образными зубьями. Зубья большие и гладкие, что обеспечивает более высокую точность передачи за счет взаимодействия с высокоточными роликами при сохранении компактных размеров и высокого передаточного числа. При высокоскоростных операциях конструкция зубьев с R-образным углом более устойчива к износу и ударам, что делает ее идеальной для частых вращений вперед и назад.

Редуктор Dongguan Fubao имеет уникальную конструкцию фланца. Помимо встречи с клиентами требования к выходному сигналу фланца, добавление вала на поверхность фланца может превратить его в выходной вал, аналогичный планетарному редуктору, удовлетворяя потребности клиентов' требуется выход вала с еще более высокой точностью (≤1 угловая минута).

Высокоточные микрогармонические редукторы характеризуются следующими особенностями:

• Низкая реакция
• Сверхвысокая точность
• Низкий пусковой момент
• Редуктор подшипникового типа, способный воспринимать прямую нагрузку.
• Одноступенчатая конструкция с высоким передаточным числом (11-191).
• Высокая перегрузочная способность
• Высокий коэффициент передачи
• Высокая эффективность передачи
• Легкий и компактный размер (от 0,4 кг, диаметр 40 мм)

По сравнению с гармоническими редукторами, высокоточные микрогармонические редукторы имеют преимущество компактных размеров, но, как правило, имеют более высокую грузоподъемность и лучшую жесткость, чем гармонические редукторы. Гармонические редукторы требуют дополнительных подшипников и страдают от трения скольжения между генератором волн, гибкой и круглой шлицами, что приводит к значительной потере точности и снижению жесткости с течением времени.

По сравнению с планетарными редукторами, высокоточные микрогармонические редукторы обладают превосходной несущей способностью. Хотя планетарные редукторы имеют меньшие размеры, они могут обеспечить минимальные потери в трансмиссии всего в 3 угловых минуты. Традиционные зубчатые передачи также страдают от трения скольжения, что приводит к более высокому уровню шума.

Dongguan Fubao — единственный производитель в мире, который достигает гармоничных размеров благодаря гармоничной конструкции зубчатого колеса. Их редукторы отличаются высокой жесткостью, компактными размерами, высокой точностью, большой грузоподъемностью и длительным сроком службы.

С ростом китайского производства и политикой правительства по поддержке отечественной промышленности промышленных роботов и коробок передач развитие отечественных редукторов, в том числе высокоточных микрогармонических редукторов, находится в благоприятном состоянии. При поддержке этой политики Дунгуань Фубао продолжит позитивное развитие, внося свой вклад в исследования и пиар. производство прецизионных редукторов.